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一:背景介绍
GPS两大品牌:麦哲伦Magellan、高明Garmin近期分别推出新系列产品。高明X系列,采用了新型 瑟孚3 “Sirf III”芯片(以下简称:瑟孚3),麦哲伦“探险家”系列(传说是麦哲伦自己开发的芯片),二者引起广泛关注,因此做了这个对比测试。
测试机器:高明Garmin 60CS(以下简称:60CS)、高明Garmin 60CSX(以下简称:60CSX),麦哲伦Magellan 探险家600(以下简称:探险家)。
测试环境:将60CS、60CSX和探险家并排放在室内的桌子上,以模拟在森林里的环境。
软件:GPSBabel(GPS数据格式转换软件),同时输出3台机器的数据到统一坐标系。
二:灵敏度测试(测试接收到的卫星数)
图1说明:3小时内接收到卫星数目
横轴:时间(3个小时) 纵轴:接收到的卫星数
红色:60CS 绿色:60CSX 蓝色:探险家

从上图可以看出:
红色(60CS)是非常可悲的,多数时间内它根本不能锁定卫星。(锁定卫星数:0-5)。
绿色(60CSX)一直比麦哲伦锁定的卫星数多(锁定卫星数:6-10)。
蓝色(探险家)一直可以锁定(锁定卫星数:3-9)。
分析结论:60CS在大多数时间内不能定位;理想情况下60CSX一直可以3D定位;理想情况下探险家在初始的10分钟内可以2D定位,之后一直可以3D定位。
注:2D定位(经、纬度)至少需要锁定3颗卫星,3D(经、纬度和高度)定位至少需要锁定4颗卫星。
三:漂移测试(测试稳定性)
图2说明:6小时内漂移的散布图
横轴:位置坐标 纵轴:位置坐标
红色:60CS 绿色:60CSX 蓝色:探险家

红色(60CS) 漂移非常严重,图形极散(多次重定位,而且一致性不好)。
绿线(60CSX)漂移比60CS小,点聚合的比较紧密。
蓝线(探险家)漂移最小,点聚合的非常紧密。
让我们去掉60CS的数据,只留下60CSX和探险家,并局部放大。
图3说明:漂移散布图(局部放大)。坐标轴同上图
红色:60CSX 绿色:探险家
红色(60CSX)面积约是探险家的2-3倍,而且图形很散、很多点偏离很大。
绿色(探险家)面积很小,图形比较紧密,很少有偏离的点。
注:60CSX只有62次显示同一坐标;探险家有530次显示同一坐标,一致性非常好,很稳定。
分析结论:60CS漂移非常大且无规律;60CSX漂移比较大;探险家漂移最小。
积累漂移距离测试
图4说明:一段时间内的漂移距离累计值
横轴:时间 纵轴:累计漂移距离(单位:英里)
红色:60CS 绿色:60CSX 蓝色:探险家

红色(60CS) 因为基本无法定位,漂移距离成突发性增长,无参考意义。
绿色(60CSX) 漂移距离呈稳定的线性增长,曲线斜率很大,累计漂移距离约1.1英里。
蓝色(探险家) 很稳定,呈现出2个阶梯,曲线斜率很小,累计漂移距离不足0.3英里。
分析结论:60CS无参考意义;60CSX的累计漂移距离约是探险家的4倍!
有趣现象:横轴1.13807e+09哪个时间点前后(探险家2个阶梯过渡阶段),3台机器的斜率都变得比较大,累计漂移距离增加了不少。可能是因为当时的卫星信号不太理想,但3台机器做出了比较一致的反应。
四:综合分析总结
60CS: 灵敏度极低,基本不能定位,无参考意义。
60CSx:灵敏度略高,但漂移非常明显。
探险家:灵敏度高,漂移非常小。
结合测试结果和我个人使用经验,“漂移大”是采用瑟孚3机型的通病,这是瑟孚3硬件问题,原因是一味追求高灵敏度而忽视了稳定性(受制造成本制约,追求某项性能指标造成整体性能失衡的典型例子),即使采用软件算法修正,也达不到探险家那样的稳定性。
其实看看瑟孚3的来历,就不难理解这个设计“倾向”。 瑟孚3是针对蓝牙GPS模块类产品设计的,蓝牙模块体积很小,内置锂电池,没有多余内部空间装载高性能天线,退而求其次,只能增加灵敏度,最终导致了稳定性欠佳的结果。
再让我们结合实际情况来分析一下GPS在民用领域的2种重要应用:车载、户外(登山、徒步)对漂移、灵敏度的要求
漂移方面:
车载情况以车速80 KM/h为例:换算后是22 M/s,GPS刷新率1Hz(即:每秒1次)
即:1秒内,GPS刷新1次,汽车移动22米;登山、徒步每秒移动不超过2米;车载速度是户外的10余倍。
如GPS每秒偏移1米:是户外移动距离的50%,是车载移动距离的4.5%,相对户外来说,车载的容错空间更大,车载对GPS的精度要求没有户外的要求高。
灵敏度方面:
“车载机”或者叫“导航仪”,主要追求自动路由、语音导航、手写输入、大屏幕、多媒体播放功能,多在城市使用。城市内的常见的高楼、立交桥等水泥建筑是GPS信号的天敌,因此需要更高的灵敏度去适应城市环境。
户外常用“手持机”或者叫“定位仪”,主要追求小巧便携、省电、三防、并能记录大量航点、航线,要求高可靠性、高精度。灵敏度满足户外需要即可。
结合测试、分析、个人经验,总体看来,车载机选择瑟孚3比较适合;户外登山、徒步最好选择漂移小的机型,如探险家。
最后忠告大家:不要迷信瑟孚3,任何产品都不是神话,瑟孚3有明显的优缺点和适用范围!
附:装备专家,装备者论坛“GRAYKNIGHT”版主关于60CSX和探险家500的评论
http://www.gearer.net/viewthread.php?tid=3535&highlight=%CC%BD%CF%D5%BC%D2%2B500 请看第二楼,麦哲伦GPS探险家500,一直挂在肩上的OR小包里,在幽深的河谷与丛林中信号仍然极好,有WAAS信号时精度极高,且不象GARMIN新款X系列飘移的厉害,尤其是机器小巧如手机般大小,操控性也很好。
[ 本帖最后由 双剑橡叶 于 2007-3-28 02:01 PM 编辑 ]
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图1:芙蓉姐姐
jklm105 (2008-8-14 18:54:24)
bai880608 (2008-9-15 03:58:33)
佟大为 李小璐 王珞丹 马伊俐
简介:《奋斗》大陆热播青春励志电视剧,讲述80后,特别是北京80后的青春情感和奋斗历程的电视剧,不仅将年轻人的愤世嫉俗、叛逆迷茫、情感混沌融入进去,还着重描写了六个刚毕业大学生的情感生活和事业奋斗……
电视剧《奋斗》主人公为一个奋发有为的年轻人。他有两个父亲,于是他发现两条生活道路。他有两个恋人,于是他拥有两种情感。他有一种理想,却导致另一种现实。他有一种最可贵的精神,那就是不停地奋斗。《奋斗》当代城市主题:表现当代人面对的生活、爱情、事业等问题的态度,具体到每一个人物。精神层面是积极向上,坚持自我,顽强不屈。
《奋斗》涉及--爱情与事业:
人对完美的追求,以及在追求的过程中所面临的困惑和窘境。
(我在这个故事里,让生活总给他们送去叫他们感到“意外的礼物”,也就是叫他们哭笑不得的礼物,那是他们只能接受的“现实”。)两个姑娘间的友谊、嫉妒、理解等等。其中的一个女人顽强奋斗,只为了赢得另一个女人的尊重。男人间的竞争。男人对女人以及女人对男人的所谓的“双重需要”。
《奋斗》经典对白
杨晓芸:说吧,我想录下来,等我一个人闷的时候多听听,说什么都行
向南:我不知道说什么
杨晓芸:随便说几句什么,叫你上来就是想听听你说说话,你不是平时挺能说的吗?
向南:从前有个小女孩儿,她得到了一个大玩具,她很喜欢那个玩具。她时常把它扔到一边,时常又抱起来玩儿。有一天,这个玩具坏了,她就不高兴了。她很想把它修好,她以为她能把它修好......
向南深吸了一口气,抽起了烟。
杨晓芸:说啊,接着说
向南:杨晓芸,我不是玩具。
杨晓芸:我从来都没把你当过玩具,我只想对你好。
向南:杨晓芸,在此之前,我认为你是世界上对我最好的,可当我遇到了真正对我好的人,我才发现你对我不是最好的。
杨晓芸:不就是那个破瑶瑶么,你说,她有我可爱么?
向南:(立即回答)没有。我承认,她没你可爱。可是她给我信心,她让我对生活有信心。杨晓芸,我曾经迷恋你的可爱。可是后来我才发现,那都是骗人的,不是最重要的。还记得么?你曾经因为嫉妒夏琳,在商场上打过我一个耳光,当时哦很爱你,即便你打碎了我的心,我也认为那是对的。可是后来陆涛对我说,他说他和夏琳的事儿,我才发现那是错的。我把我所有最好的东西都给了你,可是你不满足,永远不满足。我现在已经没有任何东西可以给你了。
杨晓芸:夏琳怎...
juanlian7891 (2008-9-23 10:37:32)
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淼妍术 (2008-10-06 16:37:02)
rstu736 (2008-10-29 13:13:33)
我可是等了很久了,一直在你期待中…
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klmn053 (2008-11-05 23:15:36)
如今败寇金克拉与土匪好像不计前嫌,和好了。深圳骐鹏于是土匪见风使舵的本色又马上发挥出来了。它拍了一部剧,叫什么“兄弟连”,说的就是它如何与当初被它极力丑化的败寇共同御侮的故事。从前是人鬼交战,现在却成兄弟了。
世事变化本就多谲,深圳梨园琴行需要多动脑筋去分辨,而不能单靠眼和耳,否则会越来越糊涂,最后恐怕成了一头牛,给人牵着鼻子走到屠宰场,死了也不知是什么回事。
草原雄鹰5889 (2008-11-08 20:30:53)
文/东仁、陈言
安部司甚至从社会伦理上反思添加剂的影响:需要花费时间、积累技巧的传统工艺被抛弃,赝品的味道被认为是真品,人们,特别是儿童,会认为食物得来轻易,而不知对自然万物和他人劳动心存感恩与珍惜
1973年,毕业于日本山口大学化学系的安部司找到了一份工作——在食品添加剂公司做销售员。亚硝酸钠、山梨酸钾、甘油脂肪酸酯……看到这些化学品,他有些惊讶:那些东西竟被用在我们吃进嘴里的食品上。
很快,这些“魔法粉末”,让安部司尝到了越来越多的乐趣和成就感——10年间,安部司成了食品添加剂公司的首席推销员。
安部司的绰号很响亮——“添加剂活辞典”、“食品添加剂之神”。他甚至渴望创立“全国第一的添加剂公司”。
他坚信,自己是在为食品加工厂排忧解难,帮他们用最低的成本做出好卖的产品。
但是,一个偶然的转折,安部司却“背叛”了那个充满“魔法粉末”的世界,抛弃了当初的宏大理想。
今天,57岁的安部司出书、演讲,告诉人们每天填进肚子里的食品是怎样加工而成的,揭开添加剂世界里那些不为消费者所知的“内幕”。
“我是亲眼见证食品添加剂生产过程的人。我是亲眼见证食品生产‘幕后’的‘活证人’,而这些情况是从事理论研究的人根本看不见的,只有我这样的人才知道。”安部司说。
“背叛者”安部司,却并非简单地“反添加剂”。他说,一味强调食品添加剂的危险毫无意义,它们带来了食品的便宜、快捷和方便,而且绝大多数都是遵照国家安全标准使用的。
他主张的是添加剂信息公开——让消费者知道他们究竟吃了些什么,然后自己做出选择。
安部司甚至从社会伦理上反思添加剂的影响:需要花费时间、积累技巧的传统工艺被抛弃,赝品的味道被认为是真品,人们,特别是儿童,会认为食物得来轻易,而不知对自然万物和他人劳动心存感恩与珍惜。
谁都喜欢的“魔法粉末”
安部司感受到添加剂的魔力,首先来自于父亲的改变。
固执的父亲以前根本不听儿子说话。他开了一家面条加工厂,却苦于面条不能长期储存。安部司建议加入丙二醇和pH 调整剂,父亲这次却全盘接受。
一个相熟的饺子皮加工厂厂长很发愁,饺子皮总会粘到机器上,剥饺子皮的时候必须停机。安部司建议他加乳化剂和增稠多糖类,这个厂长买了四种添加剂。“加进那个之后,机器一次也没有停过。那种‘药’真厉害啊。”
一家以面条筋道、骨汤香鲜著称的面店,安部司建议老板使用乳化剂、磷酸盐,不用什么手艺,谁都能轻松做出筋道的面条;再用具有增强鲜味的呈味剂、酸味剂调出桶装汤,兑水稀释十倍就可以用了。
鱼糕店老板手艺精湛,兢兢业业,但是超市嫌他们的鱼糕价格高,要求做些便宜的产品。
安部司劝老板用进口的冷冻碎鱼肉,再加入化学调味料、蛋白水解物以及大豆蛋白,省时省力,还免去了采购鲜鱼并剔除骨头的辛苦。
“使用冷冻碎鱼肉,是手艺人的耻辱。”老板起初不肯,安部司的一句话至关重要:“时代变了,这么辛苦的工作,你儿子是不会继承的。”
于是那家鱼糕店舍弃了多年的手艺活,开始制作“添加剂鱼糕”。
安部司说,那时他做的工作就是添加剂的合理化,“添加剂不需要手艺人,没有技术也一样可以做出具有一定水平的东西。”
可以用更便宜的原料,制作时间缩短,不需太多技术——安部司的“合理化”进展顺利,食品业者们很乐于接受。
“那一刻我才意识到自己也是‘买方’”
转折源自“肉丸子事件”。
1983年的那天,是安部司女儿的三岁生日。回到家中的安部司突然发现,孩子们抢着吃的肉丸子,是自己帮助制造商开发的“得意之作”。
但他却并未感到骄傲,反而慌张地用两只手捂住了盛着肉丸的盘子。
制造商采购了大量便宜的从牛骨头上剔下来的肉碎,这种肉碎黏糊糊的,水分多,既不能做成肉馅,又没有什么味道,一般用来制作宠物饲料。安部司被要求把这些废肉变成能吃的东西。
作为“食品添加剂之神”,他给出的方案相当“完美”:首先,加进一些不能再产蛋的蛋鸡的肉馅,以增加分量,成本也非常低;接着加进一种叫做组织状大豆蛋白的东西,产生柔软的口感,这种大豆蛋白也叫做“人造肉”,现在还被用于制作便宜的汉堡;随后,用大量的牛肉浓汁、化学调味料等来增加味道,为了使口感嫩滑,还加入了猪油、加工淀粉等。
加入黏着剂、乳化剂,以便使机器批量生产更容易;用着色剂让颜色好看;用防腐剂、pH 调整剂延长保质期;用抗氧化剂防止退色——安部司的操作驾轻就熟。
即便是调味汁和调味番茄酱也要控制成本,使用添加剂来做出“具有那种味道的东西”:把冰醋酸对水稀释,用焦糖色素使其变黑,然后再加入化学调味料,做成“仿调味汁”;把番茄酱用着色剂上色,加入酸味剂,用增稠多糖类增加其黏度,就做出“仿调味番茄酱”。
这种用了二三十种添加剂、几乎可称作“添加剂堆”的肉丸,一盒售价不到100日元(约合人民币6.8元),因为成本才二三十日元。
肉丸一上市就销售火爆,据说制造商仅靠这一种商品的利润就盖起了一座大楼。
安部司自己也为研制出这种肉丸而自豪—— 废物利用制成食品,有利于环保,也让家庭主妇得到实惠。
但当他惊觉自己的孩子正开心地吃着这种肉丸的时候,“我才清楚地认识到,我根本不希望自己的孩子吃这种肉丸。”他说,“原来我只认为自己是‘生产方’、‘销售方’,那一刻我才意识到自己也是‘买方’。”
添加剂的信息没有完全公开
对于意识到自己是“买方”的安部司来说,许多以前熟稔的信息都变得别有意味。
某工厂的厂长总在私下里说:“我那里特价出售的火腿根本不能吃。”咸菜加工厂的厂长也经常说:“虽然价格超低,但还是不要买我们家咸菜的好。”因为那是把发黑的蔬菜漂白后,用合成着色剂上色而成的。
安部司并没有犯法,他一直严格遵守国家制定的添加剂使用方法、标准和用量,并且在产品标签上也做了明确标示。“但这样也抹不掉我的罪恶感。”
制造商降低了成本,超市以便宜的食品带动营业额高涨,消费者买到看上去干净又好吃的便宜东西,本来要花两个小时才能做好的饭菜,现在只要5分钟就能搞定——食品添加剂看起来对所有人都有好处。
但是,安部司关心的是,消费者完全不知道在什么样的食品里加入了多少添加剂,信息没有做到完全公开。
产品背面的标签上,配料表里一般都标注了使用的添加剂。但是光读标签是读不懂的,安部司想要揭开的就是其中不为人知的“黑幕”。
添加剂公司为了卖出更多的添加剂,将磷酸盐、亚硝酸盐和有机酸盐等数种添加剂混合在一起,按着色用、紧缩肉质用、改良品质用等不同用途出售。制造商则被相关法律允许合并标示,即把若干种添加剂算作一种进行标示。
而对于包装表面积在30平方厘米以下的产品、散卖的加工食品、超市自己制作的副食品,则有免标的规定。
这些以前让整个行业都顺畅运行的法规,在被“肉丸子事件”刺激后的安部司看来,都成为消费者了解食品真相的障碍;而他也厌弃了“食品添加剂之神”的身份,而是想要做一个“食品添加剂翻译者”,让公众有更多知情权。
安部司知道,目前日本有1300多种添加剂,日常生活中使用的有五六百种。他估算,一个人每天摄取的添加剂大约10克,一年约4000克,与人均每天食盐的摄入量大体相当。光吃一个三明治,就可能同时吃进去乳化剂、酵母粉、调味料、pH 调整剂、磷酸盐、香料等20多种添加剂。每一种添加剂尽管都经过了国家质检部门的检验,但复合摄取的结果究竟如何,却是未知和模糊的。
这些问题让安部司担忧。
他从添加剂厂辞了职,没了高薪,生活一度没有着落。
“良心标准”
在添加剂领域十几年的资历,总是为安部司带来一些求教者。
面对听众中的孩子们,他经常做的一个试验是“甜瓜饮料”:
在一杯白水中,加入蓝1号着色剂,水变成了纯蓝色;然后加入黄4号着色剂,水变成了纯绿色。绿得和甜瓜的颜色一样。
“这两种颜色,全都是从石油中提炼出来的。”他会这样告诉孩子们。
随后,他又会在这杯绿水中加入一成多的果葡糖浆。以前饮料里都加砂糖,但过重的甜味孩子们不喜欢,而果葡糖浆的甜味很清爽。
加了糖浆的“绿水”会让陪在孩子身边的妈妈品尝,反应一般是“很甜,根本不能喝”。
魔术师般的安部司会往糖汁液体中加入三种酸味剂以及柠檬香料,再让这位妈妈尝。对方往往会大吃一惊:“这样就能喝了,味道不错。”
安部司随即告诉孩子们,他们认为美味香甜的“果汁”只是由一些粉末调和而成,而一瓶500毫升的饮料里,含有相当于50克砂糖所含的热量,也就是200千卡,但是人喝了之后却没有饱腹感,必然会引发热量的过度摄取。
“日本这些年肥胖儿越来越多,到处是自动销售机,随时随地可以买到甜水。我常常为儿童们演讲,告诉他们不该这样生活。”他说。
安部司的反思在一步步深入,除了公众知情权之外,除了因为食品添加剂而被抛弃的“老手艺”和饮食文化之外,他更关注的是被现代食品工业和“便利生活”改变的心灵。
他回忆起自己年幼时在乡下养鸡、种菜,那时吃进嘴里的鸡肉、蔬菜,自己都曾确实地感受到它们生命的存在;妈妈用一晚上时间亲手做的饭团,也更能让孩子体会亲情和珍惜。
添加剂本身无所谓好坏,只要严格地遵照规定的标准,也根本不违法。但是,安部司希望,在法律标准之外再加上另外一个标准——“良心标准”。
“日常生活变得方便、舒适、富裕,我们得到的东西很多,这是事实。但在其背后,我们是否失去了什么珍贵的东西呢?”在书的结尾,他这样写道。-
(本文部分内容引自《食品真相大揭秘》一书,特向天津出版社、新经典文化致谢)